التحكم البيئي

التحكم البيئي يتعلق بدراسة احتياجات وراحة الإنسان فيما يخص البيئة الطبيعية والبيئة من صنع الإنسان، وتوضيح كيفية التعامل مع العوامل البيئية و التحكم فيها كجزء مكمل للتصميم المعماري. مفهوم البيئة و العمارة و العلاقة بينهما البيئة هي مجموع الأشياء التي تحيط بنا و تؤثر...

الأذرع الآلية المتوازية متعددة المهام

الكاتب: نعمان منذر نعمان الأستاذ المشرف: د. ابراهيم النعيمي مقدمة تستخدم الاذرع الآلية المتلاعبة (بالانجليزية: manipulators )على نطاق واسع في العديد من المجالات الصناعية والفضائية والطبية ويستخدم أيضا في العمليات تحت الماء , يأخذ مكانة كبيرة في العديد من التطبيقات...

المجسات

الكاتب: عبدالرحمن رفعت السحاب الأستاذ المشرف: د. مصطفى الخوالدة المجسات (المستشعرات) المجسات (المستشعرات) هي أجهاز مهمه في أنظمة التحكم الحديثة (سواء كانت كهربائية أو بصرية أو ميكانيكية أو سائلة) وهي المستشعر اللذي يكشف عن المقاييس (المتغيرات التي يتعين قياسها)...

قاعدة لايبنيز العامة

الكاتب: روزان سمير محمد القضاة الأستاذ المشرف: أ. فراس عوض تلعب مشتقات الاقترانات دورا أساسيا في حساب التفاضل والتكامل وتطبيقاتها. على وجه الخصوص، ويمكن استخدامها لدراسة هندسة المنحنيات، وإيجاد القيم المُثلى للاقترانات، وصياغة المعادلات التفاضلية التي توفر نماذج...

البيت العائم

الكاتب: بشار حسام غنام الأستاذ المشرف: د. غسان الدليمي البيت العائم هو بناء يتم بناؤه بطريقة هندسية تعتمد على أسوار عملاقه تحفر في الماء على شكل غطاء يسمى كوفر ديمس cover” dames ” ولذلك لبناء الأبنية داخل غطاء لحمايتها من الماء ،  وهذا الهيكل الضخم يتم...