الطالب: محمد توفيق ذياب السوطري
الأستاذ المشرف:نبيل ونس

 هو نظام سلامة في السيارات يسمح للعجلات بالمحافظة على الاتصال مع سطح الطريق وفقًا لمدخلات السائق أثناء الكبح، مما يمنع العجلات من حبس (وقف التناوب) وتجنب الانزلاق غير المنضبط. كما أنه نظام آلي يستخدم مبادئ عتبة الكبح والفرامل التي تمارس من قبل السائقين الماهرين مع أنظمة الكبح من الجيل السابق، أي إنه يقوم بذلك بمعدل أسرع بكثير وبتحكم أفضل من العديد من السائقين.

يوفر نظام ABS بشكل عام تحكماً محسّناً في السيارة ويقلل من مسافة التوقف على الأسطح الجافة والزلقة، ويعمل على الأسطح المغطاة بالحصى أو الأسطح المغطاة بالثلوج، ويمكن لـ ABS زيادة مسافة الكبح بشكل ملحوظ على الرغم من أنها لا تزال تتحكم في توجيه السيارة. ومنذ الاستخدام الأولي الواسع في سيارات الإنتاج، تم تحسين أنظمة المكابح المانعة للانغلاق إلى حد كبير، فالإصدارات الأخيرة لا تمنع فقط قفل العجلات تحت الكبح، ولكن أيضاً تتحكم إلكترونيًا في تحيز الفرامل من الأمام إلى الخلف اعتمادًا على قدراتها المحددة وتنفيذها، وتُعرفelectronic brakeforce distribution (EBD)  ونظام التحكم في الجر، ومساعدة الفرامل في حالات الطوارئ، أو التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) .يحتوي ABS على وحدة تحكم إلكترونية مركزية(ECU) ، وأربعة مجسات للسرعة، وصمامين “هيدروليكيين” على الأقل داخل المكونات الهيدروليكية للفرامل .

 قوم وحدة التحكم الإلكترونية بالاستمرار بمراقبة سرعة دوران كل عجلة، فإذا اكتشفت أن العجلة الدوارة تدور بشكل أبطأ ملحوظ من سرعة السيارة، وهي حالة مؤشرة على قفل العجلات الوشيكة، فإنها تعمل على تشغيل الصمامات لتقليل الضغط الهيدروليكي إلى الفرامل في العجلة المصابة، وبالتالي تقليل قوة الكبح على تلك العجلة. وعلى العكس من ذلك، فإذا اكتشفت وحدة التحكم الإلكترونية عجلة تحولت بشكل أسرع من غيرها، فإن ضغط المكابح الهيدروليكي على العجلة يزداد بحيث يتم إعادة استخدام قوة الكبح، مما يبطئ عجلة القيادة. تتكرر هذه العملية باستمرار ويمكن أن يكتشفها السائق عن طريق نبض دواسة الفرامل، ويمكن لبعض أنظمة مكافحة القفل تطبيق أو تحرير ضغط الكبح 15 مرة في الثانية.

 في حالة حدوث خلل في أي جزء من ABS يتم عادةً إضاءة مصباح تحذير على لوحة أجهزة القياس، وسيتم تعطيل ABS حتى يتم تصحيح الخطأ، وينطبق نظام ABS الحديث على ضغط الفرامل الفردي على العجلات الأربع من خلال نظام التحكم في المستشعرات المثبتة على المحور ووحدة التحكم الدقيقة المخصصة.

 يتم تقديم نظام ABS بشكل أساسي في معظم مركبات الطُرق التي يتم إنتاجها اليوم، وهو الأساس لأنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات، والتي تزداد شيوعًا بشكل سريع بسبب الانخفاض الهائل في أسعار إلكترونيات السيارات على مر السنين.

أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات هي تطور لمفهوم ABS ، هنا يتم إضافة ما لا يقل عن اثنين من أجهزة الاستشعار الإضافية للمساعدة في عمل النظام، هذه الأجهزة تقوم باستشعار زاوية عجلة التوجيه والآخر يسمى المستشعر الجيروسكوبي .

إن نظرية التشغيل بسيطة عندما يكتشف المستشعر الجيروسكوبي أن الاتجاه الذي سلكته السيارة لا يتطابق مع ما يقوله جهاز استشعار عجلة التوجيه، فإن برنامج ESC سوف يقوم بإيقاف العجلة المطلوبة، بحيث تذهب السيارة بالطريقة التي يريدها السائق، كما يساعد مستشعر عجلة التوجيه أيضًا في تشغيل نظام التحكم في فرامل العجلات (CBC) ، لأن ذلك سيخبر ABS بأن العجلات الموجودة في داخل المنحنى يجب أن تكون مكبوحة أكثر من العجلات في خارج المنحنى .

تستخدم مستشعرات السرعة ABS في بعض الأحيان في نظام مراقبة ضغط الإطارات غير المباشر (TPMS) ، والذي يمكنه الكشف عن التضخم تحت الإطارات وذلك باختلاف سرعة دوران العجلات .

المراجع

كتاب كهرباء وإلكترونيات السيارات، م. سفيان توفيق الحاج.
كتاب هندسة السيارات، م. محمد نور الصبح / م. هشام محمد المجفت.